机译:具有控制器/更新法则模块化的轮式移动机器人的自适应跟踪与调节
机译:基于滑动和滑动变化的灵活辅助法,使用灵活的辅助法,用于轮式移动机器人的非线性轨迹跟踪控制器
机译:基于高斯小波网络的坚固自适应跟踪控制器,用于带有未知车轮滑动的轮式移动机器人
机译:具有控制器/更新法则模块化的轮式移动机器人的自适应跟踪和调节
机译:多轮移动机器人的分布式坐标跟踪控制
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:一种基于自适应无迹卡尔曼滤波器的轮式移动机器人自适应跟踪控制,在车轮打滑时具有控制约束
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制